02 Chì sò i vantaghji di a piattaforma HIL?
Siccomu i testi ponu esse fatti nantu à veiculi veri, perchè aduprà a piattaforma HIL per i testi ?
Risparmiu di costi:
L'usu di a piattaforma HIL pò riduce u tempu, a forza lavoro è i costi finanziarii. A realizazione di testi nantu à strade publiche o strade chjuse richiede spessu spese significative. U tempu è u costu implicati in a mudificazione o a riparazione di l'hardware è di u software nantu à i veiculi di prova ùn devenu micca esse trascurati. I testi di veiculi veri richiedenu parechji tecnichi (assemblatori, cunduttori, ingegneri elettrici, ecc.) chì sianu in standby per trattà qualsiasi prublema chì si presenta durante i testi. Cù i testi di a piattaforma HIL, a maiò parte di u cuntenutu di i testi pò esse cumpletatu in laburatoriu, è l'interfaccia utente di a piattaforma HIL permette a mudificazione in tempu reale di vari parametri di l'ughjettu cuntrullatu senza a necessità di travaglii ingombranti di smontaggio è riassemblaggio di u veiculu.
Riduzione di u risicu:
Durante a validazione di veiculi reali, ci sò risichi d'accidenti stradali, scosse elettriche è guasti meccanichi quandu si verificanu cundizioni periculose è estreme. L'usu di a piattaforma HIL per questi testi pò prutege efficacemente u persunale è a pruprietà, cuntribuisce à testi cumpleti di stabilità è sicurezza di u sistema in cundizioni estreme, è dimustrà vantaghji chjari in u sviluppu o l'aghjurnamenti di i cuntrolli.
Sviluppu sincronizatu:
Durante u sviluppu di un novu prughjettu, u controller è l'ughjettu cuntrullatu sò spessu sviluppati simultaneamente. Tuttavia, s'ellu ùn ci hè micca un ughjettu cuntrullatu dispunibule, a prova di u controller pò cumincià solu dopu à u cumpletamentu di u sviluppu di l'ughjettu cuntrullatu. S'è una piattaforma HIL hè dispunibule, pò simulà l'ughjettu cuntrullatu, permettendu à a prova di u controller di cuntinuà.
Gestione specifica di i guasti:
Durante e prove di veiculi reali, hè spessu difficiule di riproduce certi difetti cum'è danni à l'hardware o corti circuiti, è ci ponu esse risichi assuciati. Usendu l'interfaccia operativa di a piattaforma HIL, si ponu riproduce difetti individuali o multipli, chì permettenu una prova efficiente di cume u controller gestisce diversi tipi di difetti.
03 Cumu fà e prove di a piattaforma HIL?
Cunfigurazione di a piattaforma:
A cunfigurazione di a piattaforma include a creazione di piattaforme software è hardware. Per i test di veiculi, a piattaforma software implica a custruzzione di mudelli di scenarii di test, mudelli di simulazione per sensori è mudelli di dinamica di veiculi, è ancu software di gestione di test. A cunfigurazione di a piattaforma hardware richiede cabinet di simulazione in tempu reale, schede d'interfaccia I/O, simulatori di sensori, ecc. A selezzione di i cumpunenti di a piattaforma hardware hè principalmente basata nantu à e scelte di u mercatu, postu chì l'autosviluppu pò esse difficiule.
Integrazione HIL:
Selezziunate strumenti di prova adatti secondu i requisiti è create un ambiente di prova adattatu. Dopu, cumminate i mudelli d'algoritmi participanti cù l'ambiente di prova per furmà un sistema à ciclu chjusu. Tuttavia, ci hè una varietà di strumenti di prova dispunibili nantu à u mercatu, da diversi pruduttori, cù standard è dati d'interfaccia variabili paragunati à u controller chì hè testatu, rendendu l'integrazione un pocu difficiule.
Scenarii di prova:
I scenarii di prova devenu copre a maiò parte di i casi d'usu è ancu cunsiderà e cundizioni micca riproducibili. I signali di i sensori devenu esse coerenti cù e situazioni di u mondu reale. A precisione è a cumpletezza di e prove sò indicatori impurtanti di l'efficacità di e prove HIL.
Riassuntu di a prova:
U riassuntu di a prova deve include: 1. Ambiente di prova, durata di a prova, cuntenutu di a prova è persunale implicatu; 2. Statistiche è analisi di i prublemi incontrati durante a prova, riassuntu di i prublemi micca risolti; 3. Rapporti di prova è presentazione di i risultati. A prova HIL hè generalmente automatizata, richiedendu solu u cumpletamentu di a cunfigurazione è l'attesa di a fine di a prova, ciò chì aiuta à migliurà l'efficienza di a prova è à assicurà a coerenza.
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Data di publicazione: 09-ott-2023
