Cumu assicurà l'affidabilità di u controller - Introduzione à a piattaforma di simulazione hardware-in-the-loop (HIL) -2

02 Chì sò i vantaghji di a piattaforma HIL?

Siccomu a prova pò esse fatta nantu à i veiculi veri, perchè aduprà a piattaforma HIL per pruvà?

Risparmia di costu:
Utilizà a piattaforma HIL pò riduce u tempu, a manodopera è i costi finanziarii.A realizazione di testi in strade pubbliche o strade chjuse spessu richiede spese significative.U tempu è u costu implicatu in mudificà o riparà hardware è software nantu à i veiculi di prova ùn deve esse trascuratu.A prova di i veiculi veri richiede parechji tecnichi (assemblatori, cunduttori, ingegneri elettrici, etc.) per esse in standby per trattà ogni prublema chì si presenta durante a prova.Cù a prova di a piattaforma HIL, a maiò parte di u cuntenutu di a prova pò esse cumpletata in u laboratoriu, è l'interfaccia d'utilizatore di a piattaforma HIL permette a mudificazione in tempu reale di diversi paràmetri di l'ughjettu cuntrullatu senza a necessità di travagliu di disassemblamentu è di riassemblamentu di u veiculu.

Riduzzione di risicu:
Durante a validazione di u veiculu reale, ci sò risichi di accidenti di trafficu, scossa elettrica, è fallimenti meccanichi quandu verificate cundizioni periculosi è estremi.Utilizà a piattaforma HIL per queste teste pò prutege in modu efficace u persunale è a pruprietà, cuntribuisce à a prova cumpleta di a stabilità è a sicurezza di u sistema in cundizioni estremi, è dimustrà vantaghji chjaru in u sviluppu di u controller o l'aghjurnamenti.

Sviluppu sincronizatu:
Durante u sviluppu di un novu prughjettu, u controller è l'ughjettu cuntrullatu sò spessu sviluppati simultaneamente.Tuttavia, s'ellu ùn ci hè micca un oggettu cuntrullatu dispunibule, a prova di u controller pò principià solu dopu à a fine di u sviluppu di l'ughjettu cuntrullatu.Se una piattaforma HIL hè dispunibule, pò simule l'ughjettu cuntrullatu, permettendu a prova di u controller di prucede.

Trattamentu di difetti specifichi:
Durante a prova di u veiculu reale, hè spessu difficiuli di ripruduce certi difetti, cum'è danni di hardware o cortu circuiti, è ponu esse risichi assuciati.Utilizendu l'interfaccia operativa di a piattaforma HIL, i difetti individuali o multipli ponu esse riproduciti, permettendu una prova efficace di cume u controller gestisce diversi tipi di difetti.

03 Cumu fà a prova di a piattaforma HIL?

Configurazione di a piattaforma:
A configurazione di a piattaforma include l'istituzione di e plataforme di software è hardware.Per a prova di i veiculi, a piattaforma software implica a custruzione di mudelli di scenariu di prova, mudelli di simulazione per sensori è mudelli di dinamica di veiculi, è ancu un software di gestione di teste.A cunfigurazione di a piattaforma hardware richiede armadi di simulazione in tempu reale, pannelli di interfaccia I / O, simulatori di sensori, etc. A selezzione di cumpunenti di a piattaforma hardware hè principalmente basatu nantu à e scelte di u mercatu, postu chì l'auto-sviluppu pò esse sfida.

Integrazione HIL:
Selezziunate l'attrezzi di prova adattati secondu e esigenze è creanu un ambiente di prova adattatu.Allora combina i mudelli di algoritmi participanti cù l'ambiente di prova per furmà un sistema di ciclu chjusu.Tuttavia, ci hè una varietà di strumenti di prova dispunibuli nantu à u mercatu, da diversi fabricatori, cù diversi standard è dati di l'interfaccia cumparatu cù u controller chì hè pruvatu, rendendu l'integrazione un pocu sfida.

Scenarii di prova:
I scenarii di prova anu bisognu di copre a maiò parte di i casi d'usu è ancu di cunsiderà e cundizioni non riproducibili.I segnali di i sensori anu da esse coherente cù situazioni di u mondu reale.L'accuratezza è a completezza di e teste sò indicatori impurtanti di l'efficacità di e teste HIL.

Riassuntu di a prova:
U riassuntu di a prova deve include: 1. Ambiente di prova, durata di a prova, cuntenutu di a prova, è persunale implicatu;2. Statistiche è analisi di i prublemi scontri durante a prova, riassuntu di prublemi micca risolti;3. Rapporti di prova è sottumissione di risultati.A prova HIL hè generalmente automatizata, esigendu solu a fine di a cunfigurazione è aspittendu chì a prova finisci, chì aiuta à migliurà l'efficienza di a prova è assicurà a coerenza.

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